Практическая работа 8
МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ
Цель работы: закрепить и углубить теоретические знания, которые были получены на соответствующем лекционном занятии и (или) в результате самостоятельного изучения данной темы.
В результате выполнения практической работы, подготовки и защиты отчета студенты должны:
1) знать:
- назначение и устройство рулевого управления;
- назначение, типы и принцип действия рулевых механизмов;
- назначение, устройство рулевого привода;
- устройство и работу рулевых приводов с усилителями;
- назначение, принцип действия рулевых усилителей,
- назначение и основные типы тормозных систем;
- назначение, типы и принцип действия тормозных механизмов;
- назначение, типы, устройство и принцип действия тормозных приводов;
- назначение, устройство и принцип действия тормозных усилителей;
2) уметь:
- показать месторасположение элементов рулевого управления и тормозных систем на автомобиле и объяснить их устройство.
Краткие теоретические сведения
Рулевое управление обеспечивает изменение направления движения автомобиля путем поворота его управляемых колес. Рулевое управление состоит из рулевого механизма (рис. 8.1), обеспечивающего передачу усилия от водителя к рулевому приводу, и рулевого привода, который осуществляет передачу усилия от рулевого механизма к управляемым колесам.
Рис. 8.1. Схемы рулевых механизмов:
а – червячно-роликовый; б – червячно-секторный; 3 – винтореечный
Рулевой привод состоит из следующих элементов – сошка, продольная тяга, левый и правый поворотные кулаки, рулевая трапеция, шарниры. Устройство рулевых механизмов зависит от их типа. В соответствии с этим различают следующие типы рулевых механизмов: реечный, червячный, винтовой и др.
Рулевые усилители необходимые для облегчения поворота управляемых колес и повышения безопасности движения. На автомобилях наибольшее распространение нашли гидравлические усилители, состоящие из гидравлического насоса, распределителя (клапана управления) и силового гидроцилиндра. В зависимости от взаимного расположения рулевого механизма, распределителя и гидроцилиндра различают схемы компоновки гидроусилителей (рис. 8.2).
Рис. 8.2. Схемы компоновки гидроусилителей рулевого привода:
1 – распределитель; 2 – силовой гидроцилиндр; 3 – рулевой механизм
Пример технического описания рулевого управления.
Рулевое управление автомобиля ГАЗ-66: механического типа с гидравлическим усилителем; рулевой механизм – «глобоидальный червяк-трехгребневый ролик»; передаточное число рулевого механизма 20,5; гидроусилитель (ГУР) с постоянной циркуляцией жидкости; насос ГУР лопастного типа двойного действия; привод насоса от шкива коленвала двумя клиновидными ремнями; распределительное устройство ГУР установлено на переднем конце продольной рулевой тяги; силовой цилиндр ГУР воздействует на поперечную рулевую тягу.
Тормозные системы предназначены для замедления движения автомобиля с необходимой интенсивностью, остановки автомобиля, а также удержания автомобиля на месте.
На автомобиле различают рабочую, запасную, стояночную и вспомогательную тормозные системы. Каждая тормозная система состоит из привода и механизмов.
Тормозные механизмы препятствуют вращению колес, в результате чего между колесами и дорогой образуется тормозная сила. В зависимости от конструкции различают барабанные и дисковые тормозные механизмы.
Тормозной привод предназначен для передачи усилия от источника (водителя) к тормозным механизмам. Различают механический, гидравлический, пневматический и комбинированный приводы.
Механический привод представляет собой систему рычагов, тяг, тросов, через которые передается усилие от органа управления к тормозным механизмам.
Гидравлический привод (усилие передается жидкостью) состоит из главного тормозного цилиндра, колесных цилиндров, регулятора тормозных сил, трубопроводов. Гидропривод тормозов применяется на пожарных и аварийно-спасательных автомобилях сконструированных на шасси ГАЗ-66 и «Газель».
Рис. 8.3. Схема рабочей тормозной системы автомобилей семейства «Газель»
Пневматический привод (используется сжатый воздух) имеет следующее устройство – ресиверы (баллоны со сжатым воздухом), компрессор, тормозной кран, тормозные камеры, энергоаккумуляторы, регуляторы давления, регуляторы тормозных усилий, клапаны.
Комбинированный привод (например, гидропневматический) позволяет максимально использовать положительные качества разных типов привода, но отличается большей сложностью и стоимостью.
Для облегчения работы водителя при торможении и уменьшения тормозного пути в тормозном приводе могут применяться усилители.
Пример технического описания тормозного управления.
Тормозное управление автомобиля КамАЗ-4310.
Рабочая тормозная система – двухконтурная, с пневматическим приводом, с пневматическими энергоаккумуляторами на задних осях. Первый контур – колеса переднего моста, второй контур – колеса среднего и заднего мостов. Все колесные тормозные механизмы – барабанные.
Стояночная тормозная система – колесные тормоза среднего и заднего мостов с пневматическими энергоаккумуляторами.
Запасная тормозная система – ее роль выполняют узлы стояночной тормозной системы.
Вспомогательная тормозная система – компрессионного типа (пневматически отключается подача топлива и перекрываются выпускные трубопроводы двигателя).
На современных автомобилях устанавливается антиблокировочная система тормозов (АБС). АБС эффективна при экстренном торможении на скользкой дороге и дороге с переменным сцеплением, например, асфальт-лед, предотвращая блокировку колес и сохраняя автомобилю устойчивость и управляемость при минимальном тормозном пути.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Вариант 1
Записать:
1. Техническое описание рулевого управления автомобиля ЗИЛ-131 [11, с. 238-242].
2. Тип рулевого механизма автомобиля МАЗ-5335 [2, с. 280-282].
3. Техническое описание рабочей тормозной системы автомобилей «Газель» (без АБС) [12, с. 383-395].
4. Техническое описание тормозного управления автомобиля КамАЗ-5320 [3, с. 227-271].
Начертить:
1. Схему рулевого управления автомобиля «Урал-4320» (рис. 8.2), используя описание [3, с. 211-219]. На схеме указать все элементы рулевого привода.
2. Схему рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 8.1) [2, с. 283].
3. Схему гидравлического привода рабочей тормозной системы автомобилей семейства «Газель» (рис. 8.3) и указать, используя [12, рис. 7.1, с 383], наименования элементов, обозначенных позициями 1, 3, 4, 5, 8, 9.
4. Схему следящего механизма прямого действия [1, рис. 193, с. 243].
5. Схему тормозной камеры с пружинным энергоаккумулятором [1, рис. 194, с. 245].
Вариант 2
Записать:
1. Техническое описание рулевого управления автомобиля «Урал-4320» [3, с. 199, 211-219].
2. Тип рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-130 [10, с. 73].
3. Техническое описание рабочей тормозной системы автомобилей «Газель» (без АБС) [12, с. 383-395].
4. Техническое описание тормозного управления автомобиля ЗИЛ-130 [10, с. 227-271].
Начертить:
1. Схему рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 8.2), используя описание [3, с. 199-211]. На схеме указать все элементы рулевого привода.
2. Схему рулевого механизма автомобиля «Урал-4320» (рис. 8.1) [3, с. 213].
3. Схему гидравлического привода рабочей тормозной системы автомобилей семейства «Газель» (рис. 8.3) и указать, используя [12, рис. 7.1, с 383], наименования элементов, обозначенных позициями 2, 4, 5, 7, 8, 10.
4. Схему следящего механизма обратного действия [1, рис. 193, с. 243].
5. Схему тормозной камеры [1, рис. 194, с. 245].
Вариант 3
Записать:
1. Техническое описание рулевого управления автомобиля КамАЗ-4310 [6, с. 128-139].
2. Тип рулевого механизма автомобиля «Урал-4320» [3, с. 199].
3. Техническое описание рабочей тормозной системы автомобилей «Газель» (без АБС) [12, с. 383-395].
4. Техническое описание тормозного управления автомобиля «Урал-4320» [3, с. 271-278].
Начертить:
1. Схему рулевого управления автомобиля МАЗ-5335 (рис. 8.2), используя описание [2, с. 290-293]. На схеме указать все элементы рулевого привода.
2. Схему рулевого механизма автомобиля ГАЗ-66 (рис. 8.1) [11, с. 228].
3. Схему гидравлического привода рабочей тормозной системы автомобилей семейства «Газель» (рис. 8.3) и указать, используя [12, рис. 7.1, с 383], наименования элементов, обозначенных позициями 1, 3, 4, 5, 6, 8.
4. Схему следящего механизма прямого действия [1, рис. 193, с. 243].
5. Схему тормозной камеры с пружинным энергоаккумулятором [1, рис. 194, с. 245].
1. Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» / Н. Н. Вишняков, В. К. Вахламов, А. Н. Нарбут и др. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.
2. Устройство автомобиля: Учебник для учащихся автотранспортных техникумов / Е. В. Михайловский, К. Б. Серебряков, Е. Я. Тур. – 6-е изд., стереотип. – М.: Машиностроение, 1987. – 352 с.
3. Медведков В. И., Билык С. Т. Автомобили КамАЗ-5320 и Урал-4320: учебное пособие. – М.: Издательство ДОСААФ СССР, 1981. – 334 с.
4. Епифанов Л. И., Епифанова Е. А. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей: учебное пособие – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ИД «Форум»: «Инфра-М», 2009. – 352 с.
5. Пожарная техника: Учебник / Под ред. М. Д. Безбородько. – М.: Академия ГПС МЧС России, 2004. – 550 с.
6. Автомобили КамАЗ 6×6: Руководство по эксплуатации / Под ред. Е.А. Машкова. – 3-е изд. – М.: Военное издательство, 1987. – 550 с.
7. Автомобиль ЗИЛ-131 и его модификации: Руководство по эксплуатации / под ред. А. Г. Зарубина. – М.: Машиностроение, 1977. – 360 с.
8. Передерий В. П. Устройство автомобиля: учебное пособие – М.: ИД «Форум»: «Инфра-М», 2008. – 288 с.
9. Вахламов В. К. Автомобили: Основы конструкции. – 4-е изд. – М.: Издательский центр «Академия», 2008. – 528 с.
10. Автомобили ЗИЛ-130, ЗИЛ-138 и их модификации: Руководство по эксплуатации / Московский автомобильный завод им. И. А. Лихачева – М.: Машиностроение, 1985. – 280 с.
11. Полосков В. П. Устройство и эксплуатация автомобилей: Учеб. пособие / В. П. Полосков, П. М. Лещев, В. Н. Хартанович. – 2-е изд., перераб. – М.: ДОСААФ, 1983. – 318 с.
12. Автомобили семейства «Газель». Руководство по эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту. – Нижний Новгород: ООО «Автозавод «ГАЗ», 2007. – 619 с.
13. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и дополн. / Е. С. Кузнецов, А. П. Болдин, В. М. Власов и др. – М.: Наука, 2001. – 535 с.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Назначение, устройство и принцип действия рулевого управления.
2. Назначение, типы, устройство и принцип действия рулевых механизмов.
3. Назначение и устройство рулевого привода.
4. Назначение рулевой трапеции.
5. Устройство и принцип действия гидравлического рулевого усилителя.
6. Назначение и основные типы тормозных систем.
7. Назначение, типы и принцип действия дискового и барабанного тормозных механизмов.
8. Назначение, типы, устройство и принцип действия тормозных приводов.
9. Назначение, устройство и принцип действия тормозных усилителей.
10. Назначение, устройство и принцип действия АБС тормозов.
ПЕРЕЙТИ
К ПРЕДЫДУЩЕЙ РАБОТЕ К СЛЕДУЮЩЕЙ РАБОТЕ