Script

Cinemática Inversa para 4 grados de libertad

Modo texto (no gráfico)

Programé un pequeño script para ver los cálculos en modo texto (no gráfico) de los resultados de la cinemática inversa. Descarga el código fuente y ejecutable haciendo clic en la imagen de abajo.

Haz clic aquí para descargar el programa y código fuente.

Está preparado para calcular la cinemática inversa del brazo robot RV-2AJ con pinza incluida, aunque esos datos (las dimensiones del brazo robot) puedes modificarlos en el código fuente y adaptarlos al brazo robot que creas conveniente. Hice unas pequeñas adaptaciones para que los resultados fueran los mismos que da el simulador COSIMIR. Uso todos los decimales en doble precisión, COSIMIR hace un redondeo al alza del último decimal porque no muestra más de dos decimales. Todos los detalles los podrás conocer leyendo un pequeño documento que adjunto (Leeme.txt), además de los códigos fuentes (en FreeBasic y C++) y el ejecutable.