Control de Motores

Podemos controlar la posición de un motor DC en lazo cerrado de dos maneras:

De momento y por sencillez sólo he experimentado control de motores con encoders incrementales.

Para Arduino:

 Control de posición de baja resolución con Arduino.


Para PIC (en CCS C):



Link externo muy interesante sobre control de motores con encoder incremental (por HomoFaciens):

https://www.youtube.com/watch?v=XIUrnR8bLAI