Índice
Capítulo 1 – O Autómato Programável
1.1. Introdução
1.2. Arquitectura do autómato
1.3. Vantagens do autómato programável
1.4. Classificação dos autómatos
1.5. Funcionamento do autómato
1.5.1. Fases do funcionamento do autómato
1.5.2. Tempo de ciclo
1.6. Programação de autómatos
1.6.1. Linguagens de programação
1.6.1.1. Lista de instruções
1.6.1.2. Diagrama de contactos
1.6.2. Notas sobre programação
Capítulo 2 – Autómatos Twido* (Schneider)
2.1. Memória dos autómatos
2.1.1. Salvaguarda da memória
2.1.2. Endereçamento da memória
2.1.3. Endereços dos bits
2.1.4. Endereços dos principais bits do sistema
2.2. Principais especificações dos autómatos Twido
2.3. Principais especificações das E/S
2.3.1. Ligações das E/S
2.4. Instruções básicas
2.4.1. Símbolos das instruções básicas
2.5. Programar o autómato
2.6. Modos de operação do autómato
2.6.1. Alteração do modo de operação
2.7. Inicialização do autómato
2.8. Exemplos de programação
2.8.1. Instruções lógicas com bits
2.8.2. Instruções lógicas com parêntesis
2.8.3. Instruções MPS, MRD e MPP
2.8.4. Instruções Set/Reset
2.8.5. Blocos função
2.8.6. Temporizadores
2.8.7. Contadores
2.8.8. Instruções de comparação
2.8.9. Regulação analógica
2.8.10. Programadores de tambor
2.8.11. Horodatadores
Capítulo 3 – Autómatos S7-200 (Siemens)
3.1. Memória dos autómatos
3.1.1. Salvaguarda da memória
3.1.2. Endereçamento da memória
3.1.3. Endereços dos bits
3.1.4. Endereços das principais marcas especiais
3.2. Principais especificações dos autómatos S7-200
3.3. Principais especificações das E/S
3.3.1. Ligações das E/S
3.4. Instruções básicas
3.4.1. Símbolos das instruções básicas
3.5. Programar o autómato
3.6. Modos de operação do autómato
3.6.1. Alteração do modo de operação
3.7. Inicialização do autómato
3.8. Exemplos de programação
3.8.1. Instruções lógicas com bits
3.8.2. Blocos lógicos
3.8.3. Instruções LPS, LRD e LPP
3.8.4. Instruções Set/Reset
3.8.5. Temporizadores
3.8.6. Contadores
3.8.7. Instrução de transferência
3.8.8. Instruções de comparação
3.8.9. Regulação analógica
Capítulo 4 – Autómatos CPM1A/2A (Omron)
4.1. Memória dos autómatos
4.1.1. Salvaguarda da memória
4.1.2. Endereçamento da memória
4.1.3. Endereços dos bits
4.1.3.1. Autómatos CPM1A
4.1.3.2. Autómatos CPM2A
4.1.4. Endereços dos terminais de E/S
4.1.5. Endereços dos principais bits/palavras especiais
4.2. Principais especificações dos autómatos CPM1A/2A
4.3. Principais especificações das E/S
4.3.1. Ligações das E/S
4.4. Instruções básicas
4.4.1. Símbolos das instruções básicas
4.5. Consola de programação CQM1
4.5.1. Modos de operação
4.5.2. Funções das teclas
4.6. Programar o autómato com a consola
4.7. Programar o autómato com o computador
4.8. Inicialização do autómato
4.9. Exemplos de programação
4.9.1. Instruções lógicas com bits
4.9.2. Blocos lógicos
4.9.3. Bits temporários
4.9.4. Instruções Set/Reset e Keep
4.9.5. Temporizadores
4.9.6. Contadores
4.9.7. Instrução de transferência
4.9.8. Instruções de comparação
4.9.9. Regulação analógica
Capítulo 5 – Método Grafcet
5.1. Introdução
5.2. Elementos do Grafcet
5.2.1. Etapas
5.2.1.1. Etapas iniciais
5.2.2. Transições
5.2.2.1. Receptividades
5.2.3. Ligações orientadas
5.3. Regras de evolução do Grafcet
5.4. Tipos de ligações entre etapas
5.4.1. Sequência única
5.4.2. Sequências alternativas
5.4.3. Sequências simultâneas
5.4.4. Salto de etapas
5.4.5. Repetição de etapas
5.4.6. Outras estruturas
5.4.6.1. Diagramas ligados
5.4.6.2. Sub-rotinas
5.4.6.3. Macroetapas
5.4.7 Síntese das ligações
5.4.8. Simplificação de sequências
5.5. Tipos de receptividades
5.5.1. Receptividades prioritárias
5.5.2. Receptividades exclusivas
5.5.3. Receptividades simultâneas
5.5.4. Receptividades dependentes de flancos
5.6. Tipos de acções
5.6.1. Acções não memorizadas
5.6.2. Acções memorizadas
5.6.2.1. Outras formas de memorização
5.6.3. Acções dependentes do tempo
5.6.4. Acções condicionadas
5.6.5. Acções impulso
5.7. Níveis de Grafcet
Capítulo 6 – Programar o Grafcet
6.1. Introdução
6.2. Método de programação do Grafcet
6.2.1. Aplicação do método de programação
6.2.1.1. Programar sequências únicas
6.2.1.2. Programar sequências alternativas
6.2.1.3. Programar sequências simultâneas
6.2.1.4. Programar a etapa inicial
6.3. Programar as acções
6.4. Exemplo de aplicação
6.4.1. Diagrama funcional da aplicação
6.4.2. Resolução do exemplo com o autómato Twido
6.4.2.1. Bits utilizados
6.4.2.2. Equações para programar o autómato
6.4.2.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.2.4. Programa em lista de instruções
6.4.3. Resolução do exemplo com o autómato S7-200
6.4.3.1. Bits utilizados
6.4.3.2. Equações para programar o autómato
6.4.3.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.3.4. Programa em lista de instruções
6.4.4. Resolução do exemplo com o autómato CPM1A/2A
6.4.4.1. Bits utilizados
6.4.4.2. Equações para programar o autómato
6.4.4.3. Programa em diagrama de contactos
6.4.4.4. Programa em lista de instruções
6.4.5. Esquema de ligação do autómato
6.4.6. Ensaio da montagem
Capítulo 7 – Exemplos de Aplicação
PARTE I – Aplicações em autómatos Twido
7.1. Exemplo 1 – Inversão de marcha de motor trifásico
7.2. Exemplo 2 – Rega automática
Solução 1
Solução 2
7.3. Exemplo 3 – Semáforos
7.4. Exemplo 4 – Parque de estacionamento
PARTE II – Aplicações em autómatos S7-200
7.5. Exemplo 5 – Arranque directo de motor trifásico
7.6. Exemplo 6 – Portão automático
7.7. Exemplo 7 – Selecção de caixas
7.8. Exemplo 8 – Trituração de pedra
PARTE III – Aplicações em autómatos CPM1A/2A
7.9. Exemplo 9 – Monta-cargas
7.10. Exemplo 10 – Arranque estrela–triângulo
7.11. Exemplo 11 – Guilhotina
7.12. Exemplo 12 – Elevador
Anexo 1 – Montagem e Cablagem de Autómatos
A1.1. Montagem
A1.2. Cablagem
A1.2.1. Auxiliares de cablagem
A1.2.2. Distribuição da aparelhagem
A1.2.3. Distâncias mínimas
A1.2.4. Regras de cablagem
A1.2.5. Cores/secções dos condutores
A1.2.6. Intensidade de corrente em condutores flexíveis
Anexo 2 – Sensores e Actuadores
A2.1. Sensores
A2.1.1. Sensores passivos e activos
A2.2. Actuadores
A2.2.1. Motores eléctricos
A2.2.2. Cilindros
A2.3. Referenciação de sensores e actuadores
A2.4. Protecções
A2.4.1. Entradas do autómato
A2.4.2. Saídas do autómato
Glossário
Endereços Internet
Bibliografia
Índice Alfabético e Remissivo
*Autómatos que substituíram os TSX 07 (Nano) mas que, em termos das principais instruções, são praticamente iguais.