03. Светильник с управляемой яркостью
Прочтите перед выполнением
Прочтите перед выполнением
Список деталей для эксперимента
Список деталей для эксперимента
- 1 плата Arduino Uno
- 1 беспаечная макетная плата
- 1 светодиод
- 1 резистор номиналом 220 Ом
- 6 проводов «папа-папа»
- 1 потенциометр
Для дополнительного задания
Для дополнительного задания
- еще 1 светодиод
- еще 1 резистор номиналом 220 Ом
- еще 2 провода
Принципиальная схема
Принципиальная схема
Схема на макетке
Схема на макетке
Обратите внимание
Обратите внимание
- Мы подключили «землю» светодиода и переменного резистора (потенциометра) к длинной рельсе «-» макетной платы, и уже ее соединили с входом GND микроконтроллера. Таким образом мы использовали меньше входов и от макетки к контроллеру тянется меньше проводов.
- Подписи «+» и «-» на макетке не обязывают вас использовать их строго для питания, просто чаще всего они используются именно так и маркировка нам помогает
- Не важно, какая из крайних ножек потенциометра будет подключена к 5 В, а какая к GND, поменяется только направление, в котором нужно крутить ручку для увеличения напряжения. Запомните, что сигнал мы считываем со средней ножки
- Для считывания аналогового сигнала, принимающего широкий спектр значений, а не просто 0 или 1, как цифровой, подходят только порты, помеченные на плате как «ANALOG IN» и пронумерованные с префиксом
A
. Для Arduino Uno — это A0-A5.
Скетч
Скетч
// даём разумные имена для пинов со светодиодом
// и потенциометром (англ potentiometer или просто «pot»)
#define LED_PIN 9
#define POT_PIN A0
void setup()
{
// пин со светодиодом — выход, как и раньше...
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// ...а вот пин с потенциометром должен быть входом
// (англ. «input»): мы хотим считывать напряжение,
// выдаваемое им
pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
void loop()
{
// заявляем, что далее мы будем использовать 2 переменные с
// именами rotation и brightness, и что хранить в них будем
// целые числа (англ. «integer», сокращённо просто «int»)
int rotation, brightness;
// считываем в rotation напряжение с потенциометра:
// микроконтроллер выдаст число от 0 до 1023
// пропорциональное углу поворота ручки
rotation = analogRead(POT_PIN);
// в brightness записываем полученное ранее значение rotation
// делённое на 4. Поскольку в переменных мы пожелали хранить
// целые значения, дробная часть от деления будет отброшена.
// В итоге мы получим целое число от 0 до 255
brightness = rotation / 4;
// выдаём результат на светодиод
analogWrite(LED_PIN, brightness);
}
Пояснения к коду
Пояснения к коду
- С помощью директивы
#define
мы сказали компилятору заменять идентификаторPOT_PIN
наA0
— номер аналогового входа. Вы можете встретить код, где обращение к аналоговому порту будет по номеру без индексаA
. Такой код будет работать, но во избежание путаницы с цифровыми портами используйте индекс. - Переменным принято давать названия, начинающиеся со строчной буквы.
- Чтобы использовать переменную, необходимо ее объявить, что мы и делаем инструкцией:
int rotation, brightness;
- Для объявления переменной необходимо указать ее тип, здесь —
int
(от англ. integer) — целочисленное значение в диапазоне от -32 768 до 32 767, с другими типами мы познакомимся позднее - Переменные одного типа можно объявить в одной инструкции, перечислив их через запятую, что мы и сделали
- Функция
analogRead(pinA)
возвращает целочисленное значение в диапазоне от 0 до 1023, пропорциональное напряжению, поданному на аналоговый вход, номер которого мы передаем функции в качестве параметраpinA
- Обратите внимание, как мы получили значение, возвращенное функцией
analogRead()
: мы просто поместили его в переменнуюrotation
с помощью оператора присваивания=
, который записывает то, что находится справа от него в ту переменную, которая стоит слева
Вопросы для проверки себя
Вопросы для проверки себя
- Можем ли мы при сборке схемы подключить светодиод и потенциометр напрямую к разным входам GND микроконтроллера?
- В какую сторону нужно крутить переменный резистор для увеличения яркости светодиода?
- Что будет, если стереть из программы строчку
pinMode(LED_PIN, OUTPUT)
? строчкуpinMode(POT_PIN, INPUT)
? - Зачем мы делим значение, полученное с аналогового входа перед тем, как задать яркость светодиода? что будет, если этого не сделать?
Задания для самостоятельного решения
Задания для самостоятельного решения
- Отключите питание платы, подключите к порту 5 еще один светодиод. Измените код таким образом, чтобы второй светодиод светился на 1/8 от яркости первого