MARFISA era la  sorella gemella di Ruggero, venne con quest'ultimo allevata dal mago Atlante ma, ancora bambina, fu rapita dagli arabi. Allevata da Mirante re di Persia fu iniziata alle armi e divenne una valorosa guerriera. Lo stesso Mirante se ne innamorò ma Marfisa, per non essere disonorata, lo uccise. Dapprima fu condannata dal popolo, ma ben presto seppe conquistarne la stima tanto da divenirne regina. Organizzò un esercito pagano e combatté al capo di questo con grande valore. Duellò con Bradamante, che la credette prossima sposa di Ruggero, e con lo stesso Ruggero in difesa di Bradamante. Proprio quando Marfisa stava per essere uccisa da Ruggero, lo spirito del mago Atlante rivelò i due erano fratello e sorella.  Anche lei si convertì e divenne paladina cristiana.

RUGGERO, nell'"Orlando Furioso", è il fratello gemello di Marfisa e figlio di Ruggero II. Alla morte dei suoi genitori, per mano dei mori, ancora in fasce viene raccolto, con la sorella, dal mago Atlante che istruisce per lui il favoloso destriero alato Ippogrifo. Il suo cavallo ha una macchia bianca sulla fronte e la sua spada, chiamata Balisarda, è fatata. Egli è inizialmente fedele al re d'Africa Agramante ma si converte al Cristianesimo e diviene paladino di Carlo Magno per amore di Bradamante (cugina di Orlando e sorella di Rinaldo). Dopo il matrimonio con la sua amata viene ucciso con l'inganno da Gano di Maganza.

Secondo Matteo Maria Boiardo (autore dell' "Orlando Innamorato") Ruggero discende dalla stirpe di Ettore (di cui porta lo stemma, un'aquila bianca in campo azzurro) e dalla sua discendenza avrà origine la famiglia degli Estensi