JAI-VREP

CURSO SBC - JAI: Robótica e Simulação com o V-REP  // CSBC Recife - Julho 2015  


    CONGRESSO DA SBC 2015


        Simulação de Robôs Móveis e Articulados:
        Aplicações e Prática 

    Autores:
      Rafael Berri e Fernando Osório
      USP São Carlos - ICMC - Laboratório de Robótica Móvel  LRM 
    Colaborador: 
       Valdir Grassi Jr.
       USP São Carlos - EESC - LASI

RESUMO:

Este curso visa apresentar uma introdução aos principais conceitos da área de robótica móvel e sobre robôs articulados, através de uma abordagem baseada em simulações e orientada a exemplos práticos apresentados no curso, os quais serão disponibilizados e poderão ser testados pelos participantes.

A robótica móvel inteligente é uma importante área em grande expansão na atualidade, onde está diretamente relacionada ao projeto de robôs móveis, veículos autônomos, robôs humanoides, braços manipuladores e robôs aéreos. 

A ferramenta adotada neste mini-curso, o software V-REP, permite simular diferentes tipos de robôs móveis e articulados, além de sensores e outros elementos que podem compor o ambiente virtual de simulação montado pelo usuário. Neste mini-curso serão abordados os conceitos sobre sensores, atuadores, configuração de robôs (modelos cinemáticos), e sobre a programação de comportamentos inteligentes, ou seja, a implementação de comportamentos integrando a percepção-decisão-ação do robô. O simulador adotado permite reproduzir situações reais com um alto grau de realismo 3D, além de permitir a realização de testes com variados modelos de robôs e de sensores. 

O curso provê um contato direto com a robótica e com inúmeras possibilidades de desenvolvimentos de estudos e pesquisas, usando um simulador que reproduz de modo bastante fiel as aplicações robóticas do mundo real.

TEXTO COMPLETO do CURSO,  
SLIDES DO MINI-CURSO (pdf) e 
EXEMPLOS

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Jai Vrep,
Jul 19, 2015, 2:41 PM
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Jai Vrep,
Jul 19, 2015, 2:41 PM