Aikidon treenaaminen aloitettiin Vihdissä, Oinasjoen ala-asteen koululla syksyllä 2003. Pääohjaajana toimi tuolloin Erkki Mäki (2. dan). Virallisesti seura perustettiin ja ilmoitettiin Kaupparekisteriin 22.1.2004 pidetyssä seuran perustamiskokouksessa Oinasjoen koululla. Samaan aikaan seura liittyi Suomen Aikidoliiton jäsenseuraksi ja pääohjaajaksi nimettiin Saku Ohtonen (1./2. dan, Helsingin Meidokan) Erkin muuttaessa Kokkolaan. Muina ohjaajina toimivat Lauri Holopainen ja Pekka Ovaska.
Oinasjoen koululla, jonka salivuoroista ei peritty salivuokria, treenattiin 1,5 tuntia, kolme kertaa viikossa. Koulun hankalan sijainnin vuoksi seura siirtyi treenaamaan Kuoppanummen koululle 2005 vuoden alusta. Tällöin vähennettiin myös treenikerrat kolmesta viikkokerrasta kahteen. 2005 pääohjaajaksi tuli Lauri Holopainen (3. dan) Sakun siirtyessä pääohjaajaksi omaan seuraansa Porvoon Aikikaihin. Esa Muittari (1. kyu) aloitti seuran toisena ohjaajana.
2006 ja 2007 ohjaajina toimivat Lauri Holopainen, Esa Muittari ja Teemu Kurki.
2008 jäsenmäärä kasvoi sen verran, että kolmas treenikerta palautettiin seuran viikko-ohjelmistoon.
Vuoden 2008 aikana pidettiin kolmet graduoinnit, joka oli ennätysmäärä seuran historiassa.
Tammikuussa 2010 käynnistettiin seuran ensimmäinen varsinainen alkeiskurssi. Pakettiin sisältyi kevään treenikertojen lisäksi alkeiskurssiopas, graduointi sekä aikidopassi. Myös junioreita saatiin seuran toimintaan mukaan. Ohjaajina toimivat Lauri Holopainen ja Teemu Kurki.
2011 seura järjesti historiansa toisen leirin, johon vetäjäksi saatiin Erkki Mäen (3. dan) tukemana Hiroshi Ikeda 7. dan (shihan).
Keväällä 2012 käynnistettiin junioritoiminta ensin yksillä viikkotreeneillä ja innokkaiden junioreiden toiveesta siirryttiin jo syksyllä kaksiin viikkotreeneihin. Seuran pääopettajana toimi edelleen Teemu Kurki. 2012 Jaana Järvelin suoritti 1. danin.
2015 seuran pääohjaaja Teemu Kurki graduoi 4. daninsa ja seuraan saatiin kolme uutta 1. dania Peter Peltoniemi, Samuel Peltoniemi sekä Sami Hänninen.
Heinäkuussa 2015 vetäjänä vieraili Erkki Mäki 4. dan.
Aikidoliiton tasoleiri pidettiin maaliskuussa 2017 jolloin Ulla Myllyniemi graduoi 1. danin