Це́нзор (от лат. censor, от censere — «оценивать») в Древнем Риме — должностное лицо, осуществлявшее главным образом проведение ценза. Должность учреждена Сервием Туллием, первоначально для регулирования податей и военной службы. В 434 до н. э. пятилетний срок службы цензора по предложению Эмилия Мамерка был сокращён до 18 месяцев, позже должность цензора стала пожизненной. Для плебеев должность стала доступна с 350 до н. э. и тогда стали выбираться соответственно 2 цензора (кроме 131, 120, 115, 102, 92, 86 и 65 гг. до н. э., когда были только плебейские цензоры). Спектр функций цензоров при Республике включал:

• собственно ценз;
• надзор за нравами (censura morum), наказание при этом называлось не poena, a ignominia или nota. Оно заключалось, смотря по общественному положению виновного, в исключении из сената (senatu movere) или из всаднического сословия (equum adimere) или в понижении в трибе (tribu movere) либо в исключении из всех триб вообще (tribubus omnibus movere, в таком случае виновный становился aerarius так как это могло сочетаться с более крупным обложением податью). Сюда входило и право издавания эдиктов против роскоши;
• финансовый контроль: отдача на откуп общественных земель, государственных доходов и поземельных податей, а следовательно, и рудников, таможенных пошлин, торговли солью и т. д., а также наблюдение за всеми оплачиваемыми казною вещами и поставками, например за вооружением войск, их перевозкой и др.
• надзор за сооружением и содержанием общественных зданий и заведений, при котором строительство и ремонт (opera publica) цензоры поручали предлагавшим минимальную плату.

Все цензорские документы назывались tabulae censorum.

В 81 до н. э. Сулла упразднил должность и цензорат был восстановлен лишь в 70 до н. э.. Цезарь около 46 до н. э. вновь ликвидировал должность до повторного, но уже формального восстановления Августом. Тем не менее после Планка и Павла эту должность не замещали, цензорские полномочия принимал на себя сам император (Август это делал трижды). После длительного перерыва цензорами в 43 г. н.э. были император Клавдий и Луций Вителлий (отец будущего императора Вителлия), в 73 г. н.э. - Веспасиан и его сын и соправитель Тит. Начиная с Домициана, принцепс (император) имел пожизненно цензорские полномочия.