Du 01 Mars au 14 Mars :
SLCI : tracé d'une FT de n'importe quel ordre (à connaitre 1er, 2nd ordre, intégrateur et les inverses)
Cinématique : calcul avec torseur cinématique/composition des vitesses. Contact ponctuel (roulement sans glissement. Pas de liaison équivalente ou de torseur cinématique des liaisons
Du 01 Février au 13 Février :
Cours : Utilisation de la formule de dérivation vectorielle, torseur cinématique pour une liaison pivot et glissière, changement de point
Cours : tracé d'une FT du 1er ordre ou 2nd ordre (caractéristiques à préciser)
Cinématique : calcul avec torseur cinématique/composition des vitesses. Contact ponctuel (roulement sans glissement. Pas de liaison équivalente ou de torseur cinématique des liaisons
Du 04 Janvier au 18Janvier :
Graphe des liaisons + Schéma cinématique. Représentation 2D et 3D des symboles à connaître.
A partir d'un schéma cinématique paramétré, déterminer la loi entrée-sortie. Figures de calcul
Calculs de vitesse d'un point par rapport à un référentiel. Définition du vecteur vitesse et accélération . Formule de dérivation vectorielle. Vecteur vitesse angulaire.
Du 08 Décembre au 14 Décembre :
Cours : Connaître les noms, les degrés de libertés et les caractéristiques (point, axe, direction, normale) des liaisons + représentation 2D et 3D des symboles
Exercice : faire le graphe des liaisons + schéma cinématique d'un mécanisme donné. Bien analyser les surfaces de contact pour donner les noms des liaisons. Réaliser une fermeture géométrique (tracé des figures de calcul, projections (produits scalaires))
Du 01 Décembre au 7 Décembre :
Cours : Connaître les noms, les degrés de libertés et les caractéristiques (point, axe, direction, normale) des liaisons.
Exercice : faire le graphe des liaisons + schéma cinématique d'un mécanisme donné. Bien analyser les surfaces de contact pour donner les noms des liaisons. Représentation 2D et 3D des symboles à utiliser.
Du 9 Novembre au 30 Novembre :
Questions de cours : Fct de transfert d'un 1er ou 2nd ordre, Réponse d'un 1er ordre à un échelon (tracé et caractéristiques), Performances d'un 2nd ordre (z optimal, asymptote, tangente à l'origine), Transformée de Laplace d'un échelon, d'une rampe. Théorème de la Valeur Finale. Forme canonique d'une FT (ordre, classe)
Déterminer la fonction de transfert d'un système à partir de ses équations mises dans le domaine de Laplace. La mettre sous forme canonique.
Calculer la FT à partir d'un schéma-bloc quelconque. Compléter un schéma-bloc à partir d'équations
Calculer la FTBO et FTBF.
Indiquer si un système est stable à partir de la donnée des racines du dénominateur.
Déterminer la précision d'un système en utilisant le Théorème de la Valeur Finale.
Commenter la rapidité d'un système à partir de sa FTBF (ordre 1 ou ordre 2)
Du 12 octobre au 19 octobre et du 2 au 8 Novembre :
Question de cours : Fct de transfert d'un 1er ou 2nd ordre, Réponse d'un 1er ordre à un échelon (tracé et caractéristiques), Performances d'un 2nd ordre (z optimal, asymptote, tangente à l'origine), Transformée de Laplace d'un échelon, d'une rampe
Schéma-blocs fonctionnels à définir à partir d'un texte de présentation du système
Donner les critères de performances à partir d'une réponse indicielle.
Combiner des équations et les mettre sous forme d'une équation différentielle du premier ou du second ordre.
Identifier les paramètres d'un premier ordre ou second ordre à partir d'une réponse indicielle.
Déterminer la fonction de transfert d'un système à partir de ses équations mises dans le domaine de Laplace. La mettre sous forme canonique.
A partir du 2 Novembre : Calculer la FT à partir d'un schéma-bloc simple. Compléter un schéma-bloc à partir d'équations
Du 5 Octobre au 11 Octobre
Question de cours : équation différentielle d'un premier ordre, réponse à un échelon d'un premier ordre de manière générale, caractéristiques d'un premier ordre, caractéristiques d'un second ordre - Critères de performance Stabilité, précision, rapidité - Entrées classiques
Schéma-blocs fonctionnels à définir à partir d'un texte de présentation du système
Donner les critères de performances à partir d'une réponse indicielle.
Combiner des équations et les mettre sous forme d'une équation différentielle du premier ou du second ordre.
Identifier les paramètres d'un premier ordre à partir d'une réponse indicielle.
Du 17 Septembre au 30 septembre : Accompagnement personnalisé : manipulation d'expressions, de fonctions, de fractions - Schémas-blocs fonctionnels