Vu l’exiguïté des locaux, seul pouvait être réalisé un parcours historique fait de panneaux didactiques, d’objets peu volumineux, et de maquettes. L’appel aux dons, fait auprès des premiers adhérents, fut couronné de succès et dans les vitrines thématiques de l’entrée et du premier étage on peut en voir l’origine. Jean Héry en sera l’animateur méthodique et passionné pour que le rez-de-chaussée de l’Hôtel Particulier se transforme peu à peu. Une première salle fut dédiée à Louis Renault, puis une deuxième en 1986, au premier PDG de la RNUR, Pierre Lefaucheux. Les salles suivantes présentaient le processus industriel, les machines, les deux conflits mondiaux et les luttes sociales qui ont marqué l’entreprise. L’ancien bar du CAMTEUR fut transformé en salle d’accueil, puis en librairie ce qui vint compléter le dispositif. Tous les ouvrages disponibles publiés sur Renault y étaient en vente. C’était pour les passionnés de l’Histoire de Renault une caverne d’Ali Baba.

Bien que modeste, ce petit musée a toujours eu un flux constant de visiteurs. Les visites étaient animées par les bénévoles de l’association qui ont accueilli du personnel de l’entreprise, des scolaires et des passionnés de l’automobile. Lors de la création des “journées nationales du patrimoine ” en 1994, RENAULT HISTOIRE, à plusieurs reprises, a prêté son concours à cette manifestation culturelle.