Иберией греко-римские авторы называли Восточно-грузинское царство античной эпохи (III в. до н.э. — III-IV вв. н.э.).

Средневековые грузинские источники именуют его Картли.

Иберия занимала главным образом нынешнюю Восточную и Южную Грузию. Однако с течением времени она смогла овладеть и некоторыми районами Колхиды. История Иберии известна по сообщениям античных авторов, немногочисленным надписям.

В античных источниках иберы грузинские - этническое название восточно-грузинских племён, живших на территории Иберии (Картли, Восточная Грузия). Иберы грузинские сыграли главную роль в процессе консолидации и формирования единого грузинского народа.

Достоверно неизвестно, есть ли какая связь между иберами испанскими и иберами грузинскими. В любом случае иберы испанские стали контактировать с греками гораздо раньше иберов кавказских.

На рубеже IV—III вв. до н.э. на территории Иберии грузинской образовалось государство. Часть объединённых в общины земледельцев была свободной, другие подчинялись царскому роду и знати. Труд рабов (в основном из военнопленных) использовался на строительных и других тяжёлых работах, а также в дворцовом хозяйстве.

Самым значительным городом иберов грузинских была столица Иберии грузинских — Мцхета. В ней, а также в городах: Урбниси, Уплисцихе и др. процветали ремёсла и торговля. В первых веках н.э. в Иберии грузинской применяли греческую и арамейскую письменность. В это же время происходит значительное усиление Иберии грузинской, особенно в царствование Фарсмана II (II в. н. э.).

В IV в. в Иберии грузинской начинают развиваться феодальные отношения; в 337 Мириан III объявил христианство государственной религией.

В конце VI в. Иберия грузинская была подчинена Персии и обложена тяжёлой данью. 

В V в. во главе восстания против власти Сасанидов стал царь Иберии грузинской Вахтанг I Горгасал. После подавления восстания персы упразднили царскую власть в Иберии грузинской, превратив её в свою провинцию.

В эллинистическую эпоху происходило формирование и укрепление государства в Иберии.

Поклонялись иберы богам маздеистского круга, в значительной мере слившимся с древними местными грузинскими астральными божествами, и что главный храм был посвящен божеству типа авестийской Ардвисуры Анахиты.

Дионис и дионисийский культ были весьма популярны в Иберии. Об этом свидетельствуют многие находки произведений искусства. Так, например, при раскопках Саркине были обнаружены прекрасного качества терракотовые маски, изображающие Диониса и Ариадну, и статуэтки дионисийского круга. Вполне вероятно, что терракотовые маски служили для украшения интерьера какого-то здания и подвешивались на стене в один ряд: об этом свидетельствуют небольшие дырочки для шнура.

Согласно древнегрузинской исторической традиции, сохранившейся у Леонтия Мровели, первый царь Иберии — Парнаваз — начал строить свою резиденцию на горе Армази, где воздвиг также «идола» (т. е. статую) в свою честь. Согласно той же традиции, последующие цари продолжали здесь строительство. Гора превратилась в акрополь.

В строительстве зданий правилом было сочетание камня и сырцового кирпича; с первых же веков нашей эры, особенно при сооружении терм,— обожженный кирпич. Широко использовалась черепица. В архитектуре Иберии были популярны колонные конструкции и торовидные базы.

В Иберии развивались также торевтика, глиптика, ювелирное дело.