El último modelo utilizado ha sido  la réplica del cohete Capricornio del INTA, con un sistema de radiocontrol 

para maniobrar un parapente durante el descenso. Se ha desarrollado posteriormente un cohete planeador

denominado "Acuario", sin embargo y como vemos abajo, tras un interesante trabajo de investigación sería

cancelado; la razón fue el gran desarrollo de los drones que superan con creces las aplicaciones pensadas

para este cohete planeador.