DAITO RYU

Korijeni Aikida nalaze se u borilačkoj vještini Daito-ryu. Shinra Saburo Minamoto no Yoshimitsu (1045 – 1127) je osnivač te vještine. Njegova vještina je temeljena na Tegoi, historijskoj borilačkoj vještini koja ima korijene u bogovima Takemikazuchinokami i Takeminakatanokami. Tegoi je također preteča Sumo-a.
Nakon što je akumulirao bogato iskustvo u borilačkim vještinama, Shinara Saburo Minamoto povukao se u Onjoji hram. Tamo je, nakon nekoliko godina vježbanja tantričkog budizma, stvorio princip Daitoryu-a. Ime je dobiveno od imena njegove bivše kuće što znači „veliki istok“.
Minamotovi nasljednici nosili su tradiciju do Kai, sadašnje Yamanashi prefekture. Tamo je apsorbirana u školu borilačkih vještina obitelji Takeda. Nakon poraza Takeda Shingena, Kunitsugu 1573. godine, daljnji rođak Shingena, pronašao je svoj put prema Aizu. Bio je dorodošao te je postao savjetnik lorda Hoshina Masayukia (1611-1673).
U Aizu su vještinu Daitoryu učili visoko rangirani samuraji i plemkinje kao sredstvo samoobrane do kasnog osamnaestog stoljeća.

Saigo Tanomo (1830-1903) bio je savjetnik lorda u Aizu. U Japanu je smatran važnim obrazovanim čovjekom (znanstvenik), poznatom po otvorenom umu. Boreći se za svoju poziciju, bio je i majstor Oshikiuchi-a. Oshikiuchi je u to doba bio drugi naziv za Daitoryu.
Aizu, smješten u sjevernomm dijelu glavnog otoka Honshu, je bio poznat kao blago samurajske vještine. Opirući se putu modernizacije potaknute Meiji vladom, čuvari Aizu-a su imali udjela u Satsuma pobuni. Pobuna je završila potpunim porazom. Sam Tanomo je zarobljen, ali uskoro pomilovan obzirom na njegovu slavu i obrazovanje. Nastavio je svoj život kao Shinto svećenik u Tsutsukowake hramu smještenom u Fukushima-i.
Za prijenos Daitoryu tajni dalje, u 20. stoljeće, zaslužan je Saigo Tanomo. Prenio ih je na dvije osobe: na svog usvojenog sina, Saigo Shiro, i na Takeda Sokaku, sina čuvara Aizu-a Takeda Sokichi.
Saigo Shiro (1866-1922), usvojeni sin Saigo Tanomo je poznata osoba u Japanu. Bio je jedan od četiri borca koji su uspješno utemeljili Jigoro Kano-ov Kodokan Judo, kao standard Judo-a nasuprot starijem stilu Jujutsu. Njegova specijalna tehnika Yamaarashi, kako je rečeno, izvedena je iz Rokkajo, jedne od osnovnih tehnika Daitoryu-a.
Život Saigo Shiroa je predmet trodijelnog romana Sugata Sanshiro od Tomita Tsuneo-a. Knjigu je na veliko platno prenio majstor japanske kinematografije, Akiro Kurosawa. Engleski naziv je bio „Judo Saga“. Taj film predstavlja Kurosawin debi. Dvije godine kasnije Kurosawa je režirao nastavak.
U svojim zrelim godinama, Saigo Shiro napustio je Judo kao i Daitoryu, i živio je u Kyusu kao učitelj, otkrivajući vještinu Kyudo.

Takeda Sokaku

Od svoje mladosti Takeda Sokaku (1859-1943) imao je strast za borilačke vještine. Kao dječak, učio je Itto Ryu, stil mačevanja sličan osnovi borilačkih vještina koje su učili samuraji u Aizu. Postoji jaka povezanost između Itto Ryu i Daitoryu. U skriptama za učenje Itto Ryu-a lako se mogu naći detaljna objašnjenja vezana uz koncept Aiki. Kasnije je učio Jikishinkage Ryu, sa Sakakibara Kenkichi, mačevalačku vještinu sa jakim naklonom na duhovno, i naravno Daitoryu sa svojim ocem i Saigo Tanomom.

Stručan u nekoliko borilačkih vještina, puno je vremena trošio na putovanje po zemlji, izazivajući majstore drugih tradicionalnih vještina, i time produbljivao svoje znanje. Nadalje, počeo je i podučavati svoj Daitoryu širim masama. Učenici su se brojali u tisućama. Izvlačeni su uglavnom iz viših društvenih krugova kao što su majstori borilačkih vještina i visoko rankirani vojni dužnosnici i političari.
Takeda Sokaku je čist primjer stopostotnog borca. Nije propuštao priliku testirati svoje sposobnosti i ostao je neporažen. Njegova vještina sliči bazi za tehničku učinkovitost Aikida.

Deguchi Onisaburo

Učenja Omoto Kyo donose velik utjecaj na duhovni koncept Aikida. Omoto Kyo je jedna od takozvanih novih religija u Japanu. Kult je osnovala Deguchi Nao (1837-1919) nakon proživljavanja prosvjetljenja 1892. Njen zet, Deguchi Onisaburo (1871-1948) je preuzeo vodstvo nakon njene smrti i uspješno je širio Omoto Kyo učenja po Japanu.
Cilj Omoto Kyo leži u osnivanju zajednice temeljene na humanističkim i religijskim principima. Ekološki uzgoj je smatran ekonomskom osnovom zajednice.
Duhovna baza Omoto Kyo učenja je izvučena iz Kotodama, šintoističkog sustava učenja baziranog na tonovima i slogovima i Chinkon Kishin, šintoističkog sustava meditacije i vježbi za pročišćavanje. Chinkon Kishin je u usklađen sistem okupio Honda Chikaatsu, istraživač starih šinto skripta. Osnovna ideja je izvučena iz šinto centralne znanosti uma.